Kapsul Endoskopi adalah alat diagnostik yang terdiri atas kamera nirkabel yang berada di dalam kapsul. Ini adalah alat yang tidak menimbulkan rasa sakit dan non-invasif yang memberikan gambar usus kecil. Kapsul ditelan dan kapsul ini akan mengalir sepanjang esofagus, perut hingga ke usus kecil. Kapsul ini mengambil puluhan ribu gambar yang dapat direkam pada hard disk yang pakai sebagai ikat pinggang oleh pasien.
Kapsul dikeluarkan melalui pembuangan tinja. Image kemudian diperiksa oleh dokter untuk menentukan gangguan atau kelainan pada usus kecil.